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QT251（16串口 4網口）
產品時間：2021-11-11
QT251產品規格書一、產品概述QT251N是一款基于精簡指令集（RISC）架構高性能的32位MPU的嵌入式計算機
QT251產品規格書
一、產品概述
QT251N是一款基于精簡指令集（RISC）架構高性能的32位MPU的嵌入式計算機。該CPU是以ARMCortex-A8為核心的系統級單芯片，內置NEON單指令流多數流（SIMD）協處理，帶有錯誤校正碼（ECC）的256KBL2緩存，支持1GHz的頻率。系統提供RS458/RS232通訊，有線網絡通訊，CAN總線，同時也提供可選的無線GPRS通訊，具有體積小、功耗低、效率高等特點，適用于電力集中器、HMI、工業控制、網關等場合。
二、產品特性
1.硬件特性
AM355xCPU：
32bitARMCorte-A8架構，主頻800MHz，1.6MIPS/MHz，主頻1GHz
32KBI-cache，32KBD-cache，NeonSIMD協處理器
內存：
512MbyteDDR3、64KB專用RAM
FLASH：
512MbyteNANDFlash，支持8Gbyte
支持NAND、NOR、SRAM等FLASH
加密：
支持PRNG/DES/3DES/AES/SHA/HMAC加密，256位加密模式
看門狗：
內置WDT，溢出時間小于60秒，支持空閑喚醒和掉電喚醒
RTC:
高精度實時時鐘，內置供電電池
調試口：
1路串口為系統console口。波特率：115200，數據位：8，停止位：1，校驗位：none，流控：無
RS485/RS232：
8路獨立RS485通訊，內部全隔離保護設計
8路RS485/RS232分時復用通訊，可根據實際選擇使用，內部全隔離保護設計
B碼對時：
1路RS485接收，專用于B碼對時，連接后自動對時
CAN：
1路CAN通訊，內置隔離保護設計
開關量輸出輸入：
2路雙刀雙擲繼電器輸出
2路開關量輸入
網絡：
4路10M/100M自適應工業以太網，標準RJ45接口
15KVTVS保護，內部全隔離保護設計
無線功能（可選）：
射頻波段800/900/1800/1900MHz（可選2/3/4G）
可選WIFI：可連接AP，也可做AP
1個SIM卡接口，1個天線接口
傳輸速度：達到相應功能的標準速度
SDCARD：
內置一個SD/MMC卡接口
電源：
輸入電壓：220V，支持交流、直流
單機功耗：<12W
機械特性
外殼金屬材質
尺寸：1U
防護等級：IP63
工作環境
工作溫度：-40℃~+85℃
工作濕度：5%~95%
2.軟件特性
2.1系統特性
QT251N預裝基于TIAM335x的Linux操作系統，版本為3.2.0。滿足POSIX標準或類UNIX平臺的應用程序。針對系統*的硬件設備，內核提供了簡單、易用的驅動接口，可加速用戶的應用程序開發。
QT251N系統的軟件系統共分為3部分，分別為Bootloader、linux內核和
rootfs。Bootloader是遵循GPL條款的開放源碼項目，UBoot主要是引導內核的啟動，支持NFS掛載、NANDFlash啟動；linux內核是整個操作系統的層，負責整個硬件的驅動，以及提供各種系統所需的核心功能；rootfs是用于明確磁盤或分區上的文件的方法和數據結構，即在磁盤上組織文件的方法。
2.2環境配置
本公司提供的虛擬機系統ubuntu10.04，可直接編譯使用。用戶名：work
密碼：123456
編譯命令：arm-linux-gnueabihf-gcc-ofilenamefilename.c
編譯鏈：本公司提供的arm-linux-gnueabihf-4.7.tar.gz
非本公司提供的編譯環境下，把編譯鏈拷貝到PC的LINUX系統下，解壓編譯鏈后，把根目錄下的bin目錄添加到系統的環境變量即可。
如解壓到/opt/arm-linux-gnu目錄下，則添加環境變量為：
exportPATH=$PATH:/opt/arm-linux-gnu/bin
編譯鏈下載地址：
https://pan..com/s/1nv19D1Z#list/path=%2FWORK%2FCortex-A8
2.3管理機登錄
IP：eth0：192.168.1.177eth1：192.168.2.177eth2：192.168.3.177eth3：192.168.4.177
用戶名：root密碼：root
三、接口定義
1.電源接口
2.RS485接口
注：RS485第9~16通道與RS232的第9~16通道為復用通道。
3.RS232、CAN接口
注：RS232第9~16通道與RS485的第9~16通道為復用通道。對應的驅動接口相同，為分時復用通道。
4.開關量輸出輸入
注：繼電器輸出為雙刀雙擲開關，如下圖：
5.網絡接口
6.調試接口
調試口配置：波特率：115200，數據位：8，停止位：1，校驗位：none，流控：無
7.RS485/RS232驅動接口
驅動接口可以在管理機的/dev目錄下查看。
四、驅動實例
在系統的/program目錄下有相應的腳本文件，可以進行一些簡單的測試。其中要確保startup.sh文件里，端口映射的正確的。文件內容見附錄。
附錄：
1、startup.sh文件內容：
#!/bin/sh
ln-sf/dev/ttyCH0/dev/ttyS1
ln-sf/dev/ttyCH1/dev/ttyS2
ln-sf/dev/ttyCH2/dev/ttyS3
ln-sf/dev/ttyCH3/dev/ttyS4
ln-sf/dev/ttyCH4/dev/ttyS5
ln-sf/dev/ttyCH5/dev/ttyS6
ln-sf/dev/ttyCH6/dev/ttyS7
ln-sf/dev/ttyCH7/dev/ttyS8
ln-sf/dev/ttyCH8/dev/ttyS9
ln-sf/dev/ttyCH9/dev/ttyS10
ln-sf/dev/ttyCH10/dev/ttyS11
ln-sf/dev/ttyCH11/dev/ttyS12
ln-sf/dev/ttyCH12/dev/ttyS13
ln-sf/dev/ttyCH13/dev/ttyS14
ln-sf/dev/ttyCH14/dev/ttyS15
ln-sf/dev/ttyCH15/dev/ttyS16
ln-sf/dev/ttyO1/dev/ttyS17
iplinksetcan0typecanbitrate100000
ifconfigcan0up
2、serial.c文件內容：
#Include#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#Include
#definemax_buffer_size100/*buffersize*/
/*******************************************/intfd1;
intflag_close;
intopen_serial(intk,int*fd)
{
intsfd=-1;charstr[100];
sprintf(str,"/dev/ttyS%d",k);printf("open%s/n",str);
sfd=open(str,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);if(sfd==-1){
perror(str);return-1;
}
else{
*fd=sfd;return0;
}
}
/********************************************************************/intmain(intargc,char*argv[])
{
time_ttNow,tOld;intport;
char
sbuf[]=;/*固定
發送的數據*/
charsbufrec[256]=;
intsfd,retv,i,ncount=0,mcount=0;structtermiosopt;
intlength=sizeof(sbuf);
/*****************************************************************
**/
if(argc<2)
{
printf("inputerro:serial<1~4>/n");return0;
}
**/
/
**/
port=atoi(argv[1]);open_serial(port,&fd1);
/*****************************************************************
printf("readyforsendingdata.../n");tcgetattr(fd1,&opt);cfmakeraw(&opt);
/*****************************************************************
cfsetispeed(&opt,B9600);/*設置波特率為9600bps*/cfsetospeed(&opt,B9600);
/*****************************************************************tcsetattr(fd1,TCSANOW,&opt);
while(mcount<5)
{
retv=write(fd1,sbuf,length);/*發送數據*/if(retv==-1){
//perror("write");printf("writeerror/n");
}
else{
printf("thenumberofcharsentis%d/n",retv);
}
ncount=0;
printf("readyforreceivingdata.../n");
time(&tOld);tNow=tOld;ncount=0;
while(((tNow-tOld)<2))/*設置接收超時*/
{
time(&tNow);retv=read(fd2,&sbufrec[0],1);if(retv==-1){
//perror("read");
//printf("errorread/n");
//printf("tOld=%d;tNow=%d/n",tOld,tNow);
}
else{
printf("%02x",sbufrec[0]);ncount+=1;
}
}
mcount+=1;printf("/n");
}
flag_close=close(fd1);
if(flag_close==-1)/*關閉口端口*/printf("ClosetheDevice1failur!/n");
return0;
}
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